系統(tǒng)簡(jiǎn)介
采摘機(jī)器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題
1)具有雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，可以判斷對(duì)象的大小、顏色、形狀和采摘位置定位
2)6自由度機(jī)械臂，可以完成采摘工作，機(jī)械臂展1050mm。
3)履帶式底盤額定負(fù)載80KG
4)變速方式：無(wú)極變速；
5)左右傾斜≤10°，爬坡角度≤10°；
6)控制方式：遙控/自動(dòng)
7)遙控距離≤50m
8)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航精度±10mm；
9)車體前后安裝避障雷達(dá)，可預(yù)先探測(cè)作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，避障范圍0.1-0.3。
10)抓取剪切一體式氣動(dòng)柔性采摘手。
11)采摘成功率≥80%。
12)識(shí)別成功率≥85%
13)采摘速度：≤20s/個(gè)。
14)***大行走速度：2km/h。
15)工作續(xù)航時(shí)間3h,工作電壓48V；
16)開放API函數(shù)接口
科研內(nèi)容
開展對(duì)象識(shí)別、定位、車體運(yùn)動(dòng)、機(jī)械臂規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)、機(jī)械手選型與運(yùn)動(dòng)方式規(guī)劃的研究，如：蘋果采摘機(jī)器人、番茄采摘機(jī)器人、蘑菇采摘機(jī)器人等
應(yīng)用場(chǎng)景
電動(dòng)用于溫室內(nèi)農(nóng)業(yè)場(chǎng)景，主要用于設(shè)施農(nóng)業(yè)無(wú)人化采收。