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KR 120 PA
靈活的工作單元和系統規劃。KR QUANTEC系列即使在復雜的情況下也能簡化工程設計,這歸功于更修長的手腕和更小的占地面積持續減小了干擾輪廓。此外,創新拖鏈系統的干擾輪廓得到了優化,確保了簡化的模擬和更經濟的工作單元規劃。停止時短的機器人慣性行程還允許緊湊的工作單元和系統結構,并使系統規劃和實施具有靈活性。更快、更高、更遠。因其結構精致和堅固,此款機器人地配合堆垛作業的要求,能把 120 kg 的重物毫無問題的堆垛到很高的高度,其作用范圍達 3200 mm。
產品參數:
大運動范圍 3195 mm額定負荷 120 kg
旋轉機構/大臂/小臂的額定附加負載 0 kg / 0 kg / 50 kg
額定總負載 -位姿重復精度 (ISO 9283) ± 0.06 mm軸數 5
安裝位置 地面占地面積 830 mm x 830 mm
重量 約 1075 kg軸數據
運動范圍
A1 ±185 °
A2 -140 ° / -5 °
A3 0 ° / 155 °
A4 -
A5 -
A6 ±350 °
額定負載時的速度
A1 124 °/s
A2 115 °/s
A3 112 °/s
A4 -
A5 217 °/s
A6 242 °/s
運行條件運行時的環境溫度 0 °C 至 55 °C (273 K 至 328 K)防護等級
防護等級 (IEC 60529) IP65
機器人腕部防護等級 (IEC 60529) IP65
控制系統控制系統 KR C4