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,VISOR® Robotic視覺
VISOR® Robotic是一款為機器人應用打造的視覺傳感器,由堅固緊湊外殼中的相機、照明和處理單元組成。其集成操作很簡單,即使沒有機器人視覺經驗的程序員也可以在幾分鐘內完成設置。
典型應用包括:定位托盤、送料機、傳送帶上的零件;定位托盤或作業場所等;引導機器人進行各種組裝應用。
SensoPart已深耕工業傳感器制造領域20多年,在機器人視覺傳感器制造方面,也有愈15年的行業經驗——我們了解如何打造出結實、可靠地工業應用組件!
特性與優勢
- VISOR® 產品系列的一員——除了機器人校準和零件檢測外,還具有 VISOR® 所有檢測和測量功能
- 130 萬像素高分辨率相機,配備內部光學和照明元件或 C 接口。
- 顏色傳感器選件,例如用于在有色背景上保持穩健的檢測性能,或應對額外的分揀任務。
- 循環時間降至每張圖片不足 100 毫秒。
- 使用高功率紅色或紅外線 LED 燈,強效對抗周圍環境光線的干擾。
- 使用偏振濾波器和穩健的圖像處理算法,有效對抗反射干擾。
使用方法
VISOR® Robotic URCap 為 2D 視覺引導機器提供了一款靈活、快速、穩健的解決方案。通過以下功能,只需點擊幾下鼠標便可教會機器人識別新零件:
- 易于使用的 VISOR 配置
- 在 URcap 內分步指導相機校準
- 在 URcap 內分步指導零件定位
其他功能和亮點:
- 多種零件檢測方法
- 視覺傳感器實時圖像顯示
- 工作(生產配方)管理
- 兩種校準方法(校準板或點對列表)
- 檢查夾持空間和夾爪導正
- 集成式標準化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)
配套使用要求 :
配置 VISOR® 視覺傳感器需準備一臺標準的電腦/筆記本(配置*低為奔騰 4 處理器,1Ghz 和1 GB RAM,裝有微軟 Windows 7 或 Windows 10 系統),已聯網或采用 TCP-IP 協議的網絡。
VISOR 處于生產模式(“運行模式”)時,無需連接至電腦,只需連接機器人即可。
認證與標準:
CE, UL, ISO 9001:2000,
DIN EN 60947-5-2,
DIN EN 60068-2-6,
DIN EN 60068-2-27
尺寸:
帶內部光學和照明元件的 VISOR 視覺傳感器:80 x 45 x 45 毫米
套件內容:
提供三種 VISOR Robotic UR 工具包可選:
- VISOR Robotic UR—入門套件 V10
- VISOR Robotic UR—入門套件 V20
- VISOR Robotic UR—套件 V20 C 接口
這些套件包含了所有必備部件,包括 VISOR® Robotic 視覺傳感器、5 米電纜、UR 機器人安裝件、200 毫米校準板以及視配置可能提供的外部照明元件、鏡頭和其他安裝件。
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