工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個方面，實現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON、柯馬COMAU等進(jìn)口機(jī)器人項目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)眾仁路399號運通星財富廣場B座
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柯馬COMAU機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人、基于機(jī)器人的應(yīng)用方案和機(jī)器人集成方案的主要提供商。
柯馬提供應(yīng)用廣泛、型號齊全的創(chuàng)新型多關(guān)節(jié)機(jī)器人及SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，適 于搬運、點焊、弧焊、沖壓車間自動化、碼垛、涂膠、分揀、機(jī)床上下料等多種應(yīng)用。
柯馬機(jī)器人憑借過硬的技術(shù)，良好的柔化性、可靠性，以及高質(zhì)量的定制化服務(wù)，在機(jī)器人領(lǐng)域、自動化解決方案領(lǐng)域始終力求客戶高度認(rèn)可。
柯馬擁有的高質(zhì)量、高技術(shù)團(tuán)隊，能夠引導(dǎo)并幫助客戶提高操作水平，并提供定期維保，保證提供迅速而柔性的售后服務(wù)。
技術(shù)規(guī)格 PAL-470-3.1
| 軸數(shù) |
5 |
| ***大負(fù)載(公斤) |
470 |
| 前臂附加負(fù)載(公斤) |
25 |
| ***大工作半徑(毫米) |
3100 |
| 第1軸行程 |
+/- 180° (85°/s) |
| 第2軸行程 |
-60° / + 75° (85°/s) |
| 第3軸行程 |
-45° / – 205° (85°/s) |
| 第4軸行程 |
– |
| 第5軸行程 |
Axis bound to balance |
| 第6軸行程 |
+/- 2700° (180°/s) |
| 重復(fù)精度(毫米) |
0.15 |
| 工具連接法蘭 |
ISO 9409 – 1 – A 200 |
| 機(jī)器人重量(公斤) |
2310 |
| 防護(hù)等級 |
IP65 |
| 裝機(jī)方式 |
Floor / Shelf |
| 工作范圍A(毫米) |
3522 |
| 工作范圍B(毫米) |
3050 |
| 工作范圍C(毫米) |
480 |
| 工作范圍D(毫米) |
793 |
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