強化的手腕部的軸容許力矩,可以對應(yīng)各種大型工件
廣闊的動作范圍中,構(gòu)筑高效的處理線
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
標準規(guī)格 |
MOTOMAN-GP215 |
型號 |
YR-1-06VX2100 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
215kg |
U臂上 |
50kg |
大可達 |
2912 ㎜ |
重復定位精度*2 |
0.05mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-60° - +76° |
U軸(上臂) |
-77.8° - +197° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動) |
-125° - +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
1.75rad/s, 100°/s |
L軸(下臂) |
1.57rad/s, 90°/s |
U軸(上臂) |
1.69rad/s, 97°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
2.09rad/s, 120°/s |
B軸(手腕擺動) |
2.09rad/s, 120°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
3.32rad/s, 190°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1176N.m |
B軸(手腕擺動) |
1176N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
710N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
317kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
317kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
200kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1340kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結(jié)露) |
震動 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
5.0kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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