ABB機器人 YuMi – IRB 14000
人機無間協作
YuMi是ABB名副其實的人機協作雙臂機器人。是為人類與機器人并肩共事量身定做的一款產品。YuMi緊湊的雙臂式設計刻意模仿人體結構，給人以親和友善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。
YuMi充分發揮了小件裝配領域人機協作的巨大潛能。作為小件裝配度身打造的雙臂機器人，YuMi以其本安設計與***精度，為制造商提供了一種革命性的創新解決方案。
YuMi兩條輕質合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時，又能契合消費電子行業靈活敏捷的生產需求。
YuMi解決方案將雙臂設計、柔性機械手、通用進料系統、基于相機的工作定位系統及運動控制技術整合與一體，也能在其他任何小件裝配領域大展宏圖。
刷新安全標準
YuMi標志著工業機器人領域的一次技術飛躍。
YuMi“天賦”安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩沖作用的肌肉，YuM輕質、剛性的合金架也覆有浮式塑料外殼，再外裹軟性材料，這種結構能吸收絕大部分來自意外碰撞的沖擊力。此外，YuMi像人體手臂一樣沒有夾壓點，關節開合時不會夾傷易損的附屬件。
當YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰能在幾毫秒內暫停運動:要讓其恢復運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。此外，YuMi還能迅速感測到環境變化，必要時按過載處理，同樣在數毫秒內停止工作，以防發生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相結合，大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設計絲毫沒有影響YuMi發揮其卓越的精度與高速性能，其重復定位精度可達到002mm以內，運行速度則高達1500mm/s。
YuMi開創性地將高速性、靈敏性與感知能力融于一體可確保生產線上或加工單元內人類同事安全無虞。
優勢
無論與人類同事“肩并肩”還是“面對面”布置，均可發揮出眾的工作效率。
伺服夾具(機械手)可選配內置相機。
針對具體作業運用實時算法確定各手臂的無障礙運行路徑。
高風險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發生觸碰可保護人類同事免受傷害。
意外接觸外物(即使與人發生輕微的觸碰)可在數毫秒內停止動作，使其恢復運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。
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