一、 GBS-01-01-W1200 型 機器人第七軸行走軌道（焊接版）
1、技術(shù)參數(shù)：
序號 項 目 參 數(shù) 備 注
1 運動板額定負(fù)載 1200kg
2 機器人臂展 2600mm 以內(nèi)
3 機器人抓取 10-50kg
4 減速比 1：10
5 運行速度 1250mm/S 可調(diào)速
6 加速度 1000mm/m²
7 加、減速時間 0.75/S 各給時間
8 有效行程 按要求
9 外形尺寸(長×寬×高) W=500mm，H=300mm，L=有效行
程加 1000mm
10 重復(fù)定位精度 ±0.1mm
11 安裝方式 水平
12 供電條件 三相 380V±10% 50HZ
13 設(shè)備凈重 每米約 200kg
二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、
1.5 米五種規(guī)可拼接
2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出精度數(shù)據(jù)
3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M16 化學(xué)螺栓固定。
5： 機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關(guān)安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式工博士科技股份有限公司
9： 該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標(biāo)識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 4 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 四面研磨級， 三、詳細配置：
序號 名稱 *** 備注
1 軌道本體 工博士 乙方提供
2 行星減速機 日本新寶（SHIMPO） 乙方提供
3 直線導(dǎo)軌 臺灣上銀 HGW35 乙方提供
4 滑塊 臺灣上銀 HGW35CC 乙方提供
5 齒輪齒條 臺灣 YYC/模數(shù) 3 斜齒 齒輪 25 齒 乙方提供
6 潤滑系統(tǒng) 工博士 乙方提供
7 防塵罩 工博士/半封閉鈑金式/風(fēng)琴式 乙方提供
8 硬限位彈性緩沖器 工博士 乙方提供
9 機器人安裝板 工博士/680*600*25mm 乙方提供
10 地面連接板 工博士 乙方提供
11 拖鏈 德國 IGUS
W=40mm，H=150mm，R250mm
乙方提供
12 減速機連接法蘭 工博士 乙方提供
13 伺服電機 ①聯(lián)動外部軸 2-2.5KW
②不聯(lián)動電機
14 限位傳感器 日本歐姆龍 乙方提供
15 調(diào)節(jié)螺栓 工博士 M36 螺紋 乙方
四、顏色
序號 項 目 顏 色 色 號 備 注
1 軌道本體 淺藍色 RAL9016 平光
2 機器人運動板 中黃 RAL1021 橘紋
3 連接件 鍍鋅 藍白鋅
4 防塵罩 花紋鋁板 光亮
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