KUKA 線性機器人

KUKA 線性機器人具有***高的流程效率和靈活的工作空間

使用 KUKA 線性機器人（也稱為龍門架式機器人），能夠在機床、后續加工設備或注塑機之間自動連接工作流程，從而達到***高效率。因此，龍門架式機器人尤其適合于自動裝卸、旋轉和運輸等任務。

優點

超大工作空間
通過我們線性機器人的模塊化結構可實現超大的工作空間。與軸相關的行程取決于機器人類型。

干擾輪廓小
由于干擾輪廓極小，機器人下方的工作區域也可以使用。這樣就實現了***大的可接近性并擴大了活動空間。

豐富的產品組合
除了標準線性機器人外，使用我們的龍門架式線性機器人可以實現更大的工作空間和豐富的應用可能性。

歷經考驗的 KUKA 控制系統
使用歷經考驗的 KUKA KR C 控制系統可確保與其他組件（例如 KUKA 絞接臂機器人）順利地配合使用。

機器人型號	KR 16L	KR 50L	KR 80L	KR 300L	KR 300LP	KR 600LP
額定負載能力	16 kg	50 kg	80 kg	300 kg	300 kg	600 kg
軸數	3	3	3	3	3	3
位置重復精度	± 0.1 mm	± 0.1 mm	± 0.1 mm	± 0.3 mm	± 0.3 mm	± 0.3 mm
A1 速度	3.0 m/s	3.0 m/s	2.6 m/s	2.0 m/s	2.6 m/s	2.0 m/s
A2 速度	3.0 m/s	2.0 m/s	2.0 m/s	1.7 m/s	2.6 m/s	2.0 m/s
A3 速度	4.0 m/s	3.0 m/s	3.0 m/s	1.0 m/s	1.4 m/s	1.3 m/s
A1 基本行程	1,500 mm	1,500 mm	1,500 mm	1,500 mm	1,500 mm	4,000 mm
A1 zui大行程	15,000 mm	45,000 mm	45,000 mm	45,000 mm	45,000 mm	45,000 mm
A2 基本行程	500 mm	500 mm	500 mm	500 mm	2,500 mm	4,000 mm
A2 zui大行程	1,000 mm	1,500 mm	2,000 mm	2,000 mm	6,000 mm	9,500 mm
A3 基本行程	500 mm	1,000 mm	1,000 mm	1,000 mm	1,000 mm	1,000 mm
A3 zui大行程	1,500 mm	2,500 mm	2,500 mm	2,500 mm	2,500 mm	2,500 mm
A1 - A3 基本行程的重量 (不含支架和負載）	約 310 kg	約 580 kg	約 1,040 kg	約 2,270 kg	約 2,300 kg	約 4,900 kg

適合于這種應用
♦ 搬運
♦ 卸碼垛/包裝
♦ 未另行說明的物料輸送
♦ 用于其他領域的潔凈室測
♦ 量/檢驗
♦ 涂抹/噴漆/粘接

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