IRB 6660 是一款非常可靠的機器人，專為高性能應用而設計。剛性設計支持精度和短周期時間，***終提高了生產率。它有三個版本，兩個版本具有針對高性能壓機傾向操作的長距離覆蓋，第三個版本設計用于具有挑戰性的應用，如鑄件加工。

優化的預加工機器人:
加工應用的高生產率需要一個僵硬而堅固的機器人。IRB 6660 具有平行的臂結構，一般來說，具有非常緊湊和堅固的機械設計。其特殊的雙軸承設計和強大的齒輪和電機為處理在銑削、脫載和研磨等應用中常見的波動過程力提供了額外的支持。該機器人提供ABB的鑄造加2保護，并具有專用電纜保護，以進一步加強可靠性和正常運行時間。

優化的壓機傾向機器人:
***關鍵的機器人軸已根據典型的按周期時間要求得到強化。當與平行手臂設計相結合時，它使機器人更僵硬，更容易控制和更快。
機器人的齒輪已經加固，以延長他們的壽命，并改善他們如何以更快的速度工作。它還包括電源和解決器電纜到上臂房子，這使得外部軸的集成更容易。

機器人軟件加工力控制:
該軟件產品提供了改進的工藝結果和質量 - 研磨應用中的安全控制接觸力提供了改進和一致的產品質。

主要參數：