RS030N的規格

RS030N的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度(軸)	6
***大負載能力(kg)	30
***大臂展(mm)	2,100
重復定位精度(mm)1	±0.06
動作范圍(°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+140 - -105
	手臂上下 (JT3)	+135 - -155
	手腕旋轉 (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉 (JT6)	±360
***大速度(°/s)	手臂旋轉 (JT1)	180
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	185
	手腕旋轉 (JT4)	260
	手腕彎曲 (JT5)	260
	手腕扭轉 (JT6)	360
允許負載扭矩(N•m)	手腕旋轉 (JT4)	210
	手腕彎曲 (JT5)	210
	手腕扭轉 (JT6)	130
允許負載慣量(kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	16.8
	手腕彎曲 (JT5)	16.8
	手腕扭轉 (JT6)	6.6
重量(kg)	555
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度(°C)	0 - 45
	相對濕度(%)	35 - 85(無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準。