型號

ER180-4-3200

軸數

4軸

有效負載

180kg

重復定位精度

±0.2mm

環境溫度

0～45℃

本體重量

1500kg

能耗

8kw

安裝方式

地面安裝、支架安裝

功能

搬運、碼垛

***大臂展

3150mm

本體防護等級

IP65

電柜防護等級

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

80N.m

J5軸

/

J6軸

/

手腕允許慣性力矩

J4軸

/

J5軸

/

J6軸

/

***大單軸速度

J1軸

104°/sec

J2軸

104°/sec

J3軸

104°/sec

J4軸

250°/sec

J5軸

/

J6軸

/

各軸運動范圍

J1軸

±175°

J2軸

+40°/-86°

J3軸

+60°/-52°

J4軸

±360°

2軸+3軸

（2軸+3軸）<+23