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發布信息

MOTOMAN-MotoMINI

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品牌: 安川
型號: MOTOMAN-MotoMINI
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-22 16:36
瀏覽次數: 215
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
MOTOMAN-MotoMINI

其小型化、輕量化,使生產設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產,為用戶追求的次世代制造生產線的構建提供了解決方案。

6軸垂直多關節型
負載:0.5KG
動作范圍:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

控制柜:YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便:便于搬運

●憑借緊湊型設計,不僅可在更小(191x124mm)面積中構建機器人系統,并且還可安裝在裝置內部。
●本體重量約7kg,達到人可搬運的重量,實現無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計,可構建緊湊型生產線。

高速:本公司小型機器人中優異的高速性能

●與本公司現有小型機器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比實現了更高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。

標準規格 Motomini
型號 YR-1-06VX05-A00
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 0.5kg
重復定位精度*2 0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170°- +170°
L軸(下臂) -85° - +90°
U軸(上臂) -50° - +90°
R軸(手腕旋轉) -140° - +140°
B軸(手腕擺動) -30° - +210°
T軸(手腕回轉) -360° - +360
***大速度 S軸(旋轉) 5.5rad/s, 315°/s
L軸(下臂) 5.5rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.3rad/s, 420°/s
R軸(手腕旋轉) 10.5rad/s, 600°/s
B軸(手腕擺動) 10.5rad/s,600°/s
T軸(手腕回轉) 10.5rad/s,600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 0.42N.m
B軸(手腕擺動) 0.42N.m
T軸(手腕回轉) 0.37N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.00378kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.00378kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.00299kg.m2
本體質量 7kg
防護等級 IP20
安裝環境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 0.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、組裝/分裝

*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。



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