一、ABB機器人的產品特性：

        1.兩類規格：

         IRB8700提供兩類規格：一類工作范圍為4.2m，有效負載550kg（手腕垂直向下時為620kg，配套LeanID時為475kg）；另一種工作范圍為3.5m，有效負載800kg（手腕垂直向下時為1000kg，配套LeanID時為630kg）。兩類規格的轉動慣量均高達725kgm2。

        2.相對高度安全可靠：

        IRB8700設計構思簡約，運用高品質零部件和優異成本/壽命比的LeanID線纜包，并以ABBFoundryPlus2為標準防護配置，可實現超長的常規運行時間，是三班制生產的理想之選。

        3.簡約設計構思：

       IRB8700每根關節運用單電機加單減速器設計，比絕大多數同檔次企業產品的雙電機和/或雙減速器設計愈發簡約；不采用普遍存在漏氣和安全隱患的氣體彈簧，僅依賴性安全可靠的配重和機械彈簧實現平衡。運用上述設計構思的IRB8700零部件數量少，故障幾率低，原有節拍快、精度高等優勢。

        4.支持LeanID：

        ABB開發的LeanID線纜包享有全集成化線纜包的絕大多數優勢，而成本僅為后者的數分之一。配備LeanID線纜包的機器人在離線編程時更便于模擬，使用壽命也更長；既能夠寬大的工作范圍實現柔性生產，又準許機器人輕松探入逼仄空間。

        5.動作迅捷：

        廣泛認為高負載機器人動作都很遲鈍，IRB8700擺脫了人們的原有思維。這一款機器人占地節省，配重優化，運用平行連桿機構與剛性轉軸，并減小驅動電機數量，原有慣量小而速度快的優勢。事實證明，上述優化設計使該機器人的運行速度比同檔次企業產品高出25%。除此之外，IRB8700在大慣量（725kgm2）下可以發揮卓越的運動控制性能，可自行更改運動參數，靈活適應對重型、大尺寸零部件的操控。

        6.可持續性：

        IRB8700全方面符合環保指令RoHS2002/95/EC和ReachNo1907/2006指令就無害原料采用所要求的各項要求，有助于營造更安全環保的
        三、技術參數如下圖：  
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