庫(kù)卡機(jī)器人KR30用短的周期時(shí)間實(shí)現(xiàn)了高的運(yùn)行產(chǎn)品品質(zhì)–并且兼具無(wú)以倫比的重復(fù)精度。故此，這款六軸機(jī)器人十分適合用作部件搬運(yùn)、部件測(cè)量或激光應(yīng)用等。
       其在其它機(jī)床處操作  塑料加工設(shè)備 測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)  金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備 堆垛  其它操作 金屬切削機(jī)床  氣體保護(hù)焊 激光焊  其它焊接 涂膠和密封劑涂刷  激光切割 其它加工方法  機(jī)械加工 水射流切割  固定 其它種類(lèi)的安裝、拆卸  置入、組裝 鍛造設(shè)備  包裝及貨品組配 釬焊  其它涂層

      一、產(chǎn)品特性：
       1.搬運(yùn)、焊接、粘貼、鑄造甚至于自動(dòng)縫紉–咱們的KR30近乎***。
       2.憑借30kg的負(fù)載能力和*大3102毫米的作用范圍和靈活的安裝位置（地面、天花板、墻壁或傾斜位置），這款六軸機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域名副其實(shí)的***。
       3.多元化的規(guī)格，比如說(shuō)高精度智能機(jī)器人、架裝版本或是鑄造版本，讓越來(lái)越多的行業(yè)才能從KR30的優(yōu)勢(shì)中獲益：準(zhǔn)確、迅速且高效率。

       4.穩(wěn)固且靠譜：這款智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特征使用了耐久性設(shè)計(jì)。就算在*大的負(fù)荷下，依舊能夠長(zhǎng)期信任KR30。*大的可靠性也保障了規(guī)劃可靠性。

       5.靈活多變：KR30能夠靈活搭配各類(lèi)應(yīng)用領(lǐng)域需要。咱們的產(chǎn)品系列為您帶來(lái)*全面的選擇和豐富的選零部件和特殊規(guī)格。智能機(jī)器人能夠安裝于天花板、墻壁、地面且不會(huì)受到角度限制。

       6.迅速精準(zhǔn)：運(yùn)用有限元法(FEM)提升的設(shè)計(jì)使KR30能夠?qū)崿F(xiàn)極高的彎曲剛度，進(jìn)而平衡過(guò)程作用力。這也是實(shí)現(xiàn)了高***度和短運(yùn)行時(shí)間的首要條件。電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)均為*高性能而設(shè)計(jì)。另外也可以簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確地為KR30完成離線(xiàn)編程。
       二、技術(shù)參數(shù)如下圖：

	KR 30-3 C-F	KR 30-3 C	KR 30 L16-2 C	KR 30 HA-C	KR 30-4 KS	KR 30-4 KS-F	KR 30-3
類(lèi)別	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)	中等負(fù)荷 (30-60 kg)
結(jié)構(gòu)類(lèi)型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)		標(biāo)準(zhǔn)	下探機(jī)器人	下探機(jī)器人	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	鑄造	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	鑄造	標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴(kuò)展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	30 公斤	30 公斤	16 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤
總負(fù)荷	65 公斤	65 公斤	-	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤
*遠(yuǎn)可達(dá)距離	2033 毫米	2033 毫米	3102 毫米	2033 毫米	2233 毫米	2233 毫米	2033 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6	6
位置重復(fù)度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,07 毫米	±0,05 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	635 公斤	635 公斤	700 公斤	665 公斤	600 公斤	600 公斤	635 公斤
安裝位置	天花板	天花板	天花板	天花板	地板	地板	地板
環(huán)境溫度	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C	10 °C to + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保護(hù)	IP 54	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64
手腕保護(hù)	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 67	IP 65

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