名		MOTOMAN-GP400R
格式		YR-1-06VR400-A00
結構		垂直鉸接式（6自由度）
負載能力	腕	400公斤
	在U臂上	10公斤
*大范圍		3518毫米
重復定位精度* 1		±0.5毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-150°至+ 150°
	L軸（下臂）	-122°至+ 20°
	U軸（上臂）	-9°至+ 120°
	R軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動）	-120°至+ 120°
	T軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉）	1.40 rad / s，80°/ s
	L軸（下臂）	1.40 rad / s，80°/ s
	U軸（上臂）	1.40 rad / s，80°/ s
	R軸（手腕旋轉）	1.40 rad / s，80°/ s
	B軸（手腕擺動）	1.40 rad / s，80°/ s
	T軸（手腕旋轉）	2.79 rad / s，160°/ s
允許的 時刻	R軸（手腕旋轉）	1960 Nm
	B軸（手腕擺動）	1960 Nm
	T軸（手腕旋轉）	833 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	150公斤2
	B軸（手腕擺動）	150公斤2
	T軸（手腕旋轉）	50公斤2
體重		3560千克
保護程度		機身：IP30腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產生強磁場
供電能力* 2		7.0 kVA
安裝方法		廣場貨架

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

這取決于應用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統中。

安川機器人通用（搬運）機型GP系列所有型號參數簡單說明