型號		MOTOMAN-GP280
格式		YR-1-06VX280-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	腕	280公斤
	在U臂上	30公斤
*大范圍		2446毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.2毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-60°至+ 76°
	U軸（上臂）* 2	-77.8°至+ 197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動）	-125°至+ 125°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.57 rad / s，90°/ s
	L軸（下臂）	1.39 rad / s，80°/ s
	U軸（上臂）	1.57 rad / s，90°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.01 rad / s，115°/ s
	B軸（手腕擺動）	1.92 rad / s，110°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.32 rad / s，190°/ s
允許的 時刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1333 Nm
	B軸（手腕擺動）	1333 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	706 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男142 2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男142 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男79 2
體重		1300公斤
保護程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產(chǎn)生強磁場
供電能力* 3		5.0 kVA
安裝方法		現(xiàn)澆樓板

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。

* 3

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

安川機器人通用（搬運）機型GP系列所有型號參數(shù)簡單說明