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發布信息

安川機器人GP250 負載250KG 臂展2702ｍｍ 6軸經濟 通用 搬運 裝配組裝
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品牌： 安川
負載： 225KG
臂展： 2702mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-01-07 14:44
瀏覽次數： 186
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 安川機器人GP250負載250KG 臂展2702ｍｍ 6軸 經濟 通用機器人 搬運 裝配 組裝 分裝
    
           GP250
  • 高速運行有助于縮短周期時間并提高生產率
  • 該級別*大的腕軸允許力矩和允許的慣性力矩支持各種工件和夾具。
  • 使用單根電源線可以改善維護工作
  • MOTOMAN-GP250
    格式 YR-1-06VX250-A00
    結構 垂直鉸接式（6自由度）
    負載能力 腕 250公斤
    在U臂上 50公斤
    *大范圍 2710毫米
    重復定位精度* 1 ±0.2毫米
    操作范圍 S軸（旋轉） -180°至+ 180°
    L軸（下臂） -60°至+ 76°
    U軸（上臂）* 2 -77.8°至+ 197°
    R軸（手腕旋轉） -360°至+ 360°
    B軸（手腕擺動） -125°至+ 125°
    T軸（手腕旋轉） -360°至+ 360°
    *高速度 S軸（旋轉） 1.75 rad / s，100°/ s
    L軸（下臂） 1.57 rad / s，90°/ s
    U軸（上臂） 1.69 rad / s，97°/ s
    R軸（手腕旋轉） 2.09 rad / s，120°/ s
    B軸（手腕擺動） 2.09 rad / s，120°/ s
    T軸（手腕旋轉） 3.32 rad / s，190°/ s
    允許的
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1385 Nm
    B軸（手腕擺動） 1385 Nm
    T軸（手腕旋轉） 735 Nm
    允許慣性
    力矩
    （GD 2 /4）    		 R軸（手腕旋轉） 公斤·男317 2
    B軸（手腕擺動） 公斤·男317 2
    T軸（手腕旋轉） 200公斤2
    體重 1345公斤
    保護程度 主體：IP54手腕軸：IP67
    安裝環境 溫度 0°C至+ 45°C
    濕度 相對濕度為20％至80％（無冷凝）
    振動加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
    海拔 1000米或更少
    否則
    • 易燃，腐蝕性氣體·無液體
    • 避免接觸水，油，灰塵等。
    • 附近沒有電噪聲源
    • 沒有產生強磁場
    供電能力* 3 5.0 kVA
    安裝方法 現澆樓板
    * 1
    符合JIS B 8432。
    * 2
    指示軸的操作范圍而不是地面標準。
    * 3
    這取決于應用和操作模式。
    （注）
    該表顯示在SI單位系統中。

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