FD-B6L
優點
●實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
●5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
●Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
●可搬重量為6KG，可搭載各種焊具和傳感器，非常適用于搬運用途。
詳細參數
| 型號 |
FD-B6L |
| 軸數 |
6軸 |
| 負載 |
6kg |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 驅動容量 |
4832w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
| 手臂軸J4 |
±155（±170°） |
| 手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂軸J6 |
±205（±360°） |
| 速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.49rad/s｛200°/s |
| 手臂軸J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J6 |
11rad/s｛630°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4
|
10.5N·m |
允許扭矩 J5
|
10.5N·m |
允許扭矩 J6
|
5.9N·m |
允許慣性矩 J4
|
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J5
|
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J6
|
0.06kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
6.37m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
|
| 本體重量 |
278kg |
上部手臂可載重量
|
20kg |
安裝方式
|
地面/側掛/吊裝 |
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