安川機器人 EPH130D
安川機器人 EPH130D精度高，壽命長，獨特構(gòu)造適合高頻重復動作。
一、產(chǎn)品簡介:
1.
EPH130D屬于6軸垂直多關(guān)節(jié)
2.負載：130KG
動作范圍：2651mm
3.控制柜：DX100
4.主要應用：搬運、沖壓機間搬運
二、產(chǎn)品特性：
1.獨特長上臂設計，適合重復取件動作;
2.全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易;
3.加長手臂，動作范圍擴大。
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
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機器人型號
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安川沖壓機器人EPH130D
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適用控制柜
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DX100
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設置
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S
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自由度
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6
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可搬質(zhì)量
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130kg
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垂直伸長度
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3372mm
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水平伸長度
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2651mm
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重復定位精度*2
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±0.2mm
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動作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-60° ~ +76°
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U軸（上臂）
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-137.5° ~ +230°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°
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B軸（手腕擺動）
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-130° ~ +130°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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130°/s
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***大速度
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L軸（下臂）
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130°/s
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U軸（上臂）
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130°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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215°/s
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B軸（手腕擺動）
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180°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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300°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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735N.m
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B軸（手腕擺動）
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735N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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421N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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45kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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45kg.m2
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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15kg.m2
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本體質(zhì)量
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1495kg
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電源容量*3
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7.5kVA
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