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發布信息

OTC焊接機器人FD-B6L
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品牌： OTC
負載： 6kg
重復定位精度： ±0.08mm
機器人動作范圍截面面積： 6.37m2x340°
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-06-03 08:46
瀏覽次數： 222
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

機器人參數

型號 FD-B6L
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 4832w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±155（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205（±360°）
*大速度 基本軸J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本軸J2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本軸J3 3.49rad/s｛200°/s
手臂軸J4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J6 11rad/s｛630°/s｝
荷載能力 允許扭矩 J4 10.5N·m 
允許扭矩 J5 10.5N·m 
允許扭矩 J6 5.9N·m 
允許慣性矩 J4 0.28kg·m² 
允許慣性矩 J5 0.28kg·m² 
允許慣性矩 J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 6.37m²x340°
周圍溫度·濕度  
本體重量 278kg
上部手臂可載重量 20kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝
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