KL5101 | 增量編碼器接口端子模塊
端子模塊 KL5101 是一個用于直接連接帶差分信號（RS485）或單端輸入的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 200 ns。G2 輸入允許計數器掛起（高電平 = 停止），當 G1 有上升沿觸發時，就開始讀數據。

技術參數 KL5101 | KS5101
編碼器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信號（RS485）；狀態輸入
編碼器工作電壓 5 V DC
編碼器輸出電流 0.5 A
計數器 16 位，二進制
極限頻率 4 百萬個增量（4 倍頻）
正交解碼器 1、2 或 4 倍頻
零脈沖鎖存器 16 位
指令 讀、設置、啟用
電源電壓 24 V DC (-15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗 0.1 A（不包括編碼器電流）
K-bus 電流消耗 25 mA
過程映像中的位寬 輸入：1 x 16位數據, 1 x 8 位控制/狀態
重量 約 85 g
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置 IP 20/可變
可插拔接線 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊