ABB機器人支持OPC UA和OPC UA 的技術特性

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數：	451

店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

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ABB機器人支持OPC UA和OPC UA 的技術特性

OPC實時數據訪問規范（OPC DA）定義了包括數據值，更新時間與數據品質信息的相關標準。
OPC歷史數據訪問規范（OPC HDA）定義了查詢、分析歷史數據和含有時標的數據的方法。
OPC報警事件訪問規范（OPC AE）定義了報警與時間類型的消息類信息，以及狀態變化管理等相關標準。

【為什么要開發 OPC UA】

基于COM/DCOM的技術有著不可根除的缺點，因此隨著技術的進步，以及數據交換各方面需求的提高，OPC基金會在2008年發布了新的規范：OPC UA。

【OPC UA 的技術特性】

OPC UA規范不再是基于COM/DCOM技術，因此OPC UA不僅能在Windows平臺上實現，更可以在Linux，以及其他的嵌入式平臺中實現。與傳統OPC規范相同，OPC UA 同樣有著相同的設計目標：

1. 功能等價：所有的基于COM的OPC規范中的功能，都映射到了OPC UA中。
2. 多平臺支持：支持從嵌入式的微控制器到基于云的分散式控制架構。
3. 安全：信息加密，互訪認證以及安全監聽功能。
4. 擴展性：不影響現有應用程序的情況下，就可以添加新的功能。5. 豐富的信息建模：可定義復雜的信息，而不再是單一的數據。

ABB機器人很早以前就支持OPC DA。使用OPC DA時，需要機器人有PC-INTERFACE選項。關于ABB機器人OPC DA的具體使用方法，參見ABB機器人OPC server

而且：對于robotware6.10及之前版本，只需要機器人有PC INTERFACE選項即可，對于robotware6.11開始的版本，機器人需要有616- pc interface選項和"1582-1 OPC UA Server”選項。

1. 進入以下鏈接下載OPC UA Server：https://developercenter.robotstudio.com/
2. 下載后并安裝
3. 電腦連接真實機器人或者打開robotstudio啟動虛擬機器人系統
4. 打開OPC UA 配置軟件IRC5 OPC UA Server Config Tool（在電腦開始菜單的ABB菜單下）
5. 點擊下圖，添加機器人化名，稍后點擊“Scan”掃描網絡上的機器人，并雙擊創建