| KF121的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 手腕類型 |
RBR |
| 自由度 (軸) |
6 |
| ***大負載能力 (kg) |
5 |
| ***大臂展 (mm) 1 |
1,240 |
| 重復定位精度 (mm) 2 |
±0.2 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 3 |
| 手臂前后 (JT2) |
±90 |
| 手臂上下 (JT3) |
±150 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| 噴涂速度 (m/s) |
- |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
7.8 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
7.8 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
2.9 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.17 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.17 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.06 |
| 重量 (kg) |
140 |
| 安裝方式 |
地面, 懸掛, 支架 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
10 - 35 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 所需電源 (kVA) |
1.5 |
| 防爆構造 |
美國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
| 加拿大 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 歐洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 韓國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 中國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亞洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 控制柜 |
面向美國加拿大 |
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| 面向歐洲 |
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