1.在開始菜單或桌面上點擊“WeldPRO”圖標，打開Roboguide軟件的弧焊應用仿真模塊。
2.點擊“New Cell”圖標或者點擊“File” ->“New Cell”，彈出“Workcell Creation Wizard”窗口。
3.首先，輸入工作站名稱，在Name后輸入工作站名稱ArcWeld Positioner PRO1，點擊“Next”按鈕。
4.進入第二步，選擇機器人創建方法，勾選“Create a new robot with the default ChamferingPRO config”。
5.進入第三步，選擇機器人軟件版本，這里選擇*高版本，即V8.3-R-30iB。
6.進入第四步，選擇機器人系統工藝軟件包，這里選擇“ArcTool(H541)”。
7.進入第五步，選擇機器人模型，勾選Show the robot model variation names，在下方的機器人選擇窗口中點選機器人“ARC Mate 100iC(H863)”。
8.進入第六步，選擇機器人外部軸，勾選Show the robot model variation names，在下方的外部軸選擇窗口中點選外部軸“Positioner(H871)”，然后點擊下方組2后的“右箭頭”，使其在右側的窗口中顯示。
9.進入第七步，選擇機器人軟件可選項，這里勾選“Coord Motion Package(J686)與CD Dynamic UFrame(R700)”。
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