安川機(jī)器人 MOTOMAN-GP180
這里有您所需的答案!通過(guò)豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載: 180KG
動(dòng)作范圍: 2702mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
通過(guò)高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作和夾具
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-GP180 |
| 型號(hào) |
YR-1-06VX180-A00 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
180kg |
| U臂上 |
30kg |
| ***大可達(dá) |
2702 ㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.02mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°- +180° |
| L軸（下臂） |
-60° - +76° |
| U軸（上臂） |
-86° - +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° - +360° |
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