ABB機器人的EPS功能調(diào)試介紹！

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務商
[VIP第5年] 指數(shù):1
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產(chǎn)品詳細說明

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什么是EPS功能？
EPS的全稱是Electronic Position Switches，即電子位置開關。
電子位置開關是機器人系統(tǒng)中的一種安全控制器。該安全控制器的目的是利用電子位置開關和有關安全的數(shù)字輸出信號，來保證機器人系統(tǒng)的高度安全。
輸出信號可以連接到，例如，一個安全PLC，它將通過打開機器人系統(tǒng)中的安全鏈使機器人停止。在標準的IRC5機器人控制器中，安全控制器還向主計算機發(fā)送狀態(tài)信號。

應用舉例:
（1）監(jiān)控所有機器人軸。
（2）替換機械位置開關（比如限位開關）。
尤其要注意的是，安全控制器具有被動監(jiān)測功能，也就是說它本身不停止機器人的運動，只是將機器人的位置信號等發(fā)送給安全PLC，必須經(jīng)由安全PLC去判斷機器人是否停止。

“電子位置開關”功能選項包含以下內(nèi)容:
（1）安全控制器
（2）14極接點插頭，用于I/O連接。
“電子位置開關”功能允許您訪問RobotStudio中的EPS配置向?qū)Чδ堋?br />
使用EPS配置向?qū)�，您可�?
（1）設置所有機器人軸的監(jiān)控
（2）快速修改監(jiān)控設置

下面是配置“電子位置開關”功能的一般方法。有關如何做到這一點的更詳細說明，我們會在后續(xù)講解。
1. 將I/O連接到同步開關和安全PLC，或類似的設備。
2. 在用戶授權系統(tǒng)UAS(使用RobotStudio)中創(chuàng)建一個安全用戶。
3.通過EPS配置向?qū)нM行電子位置開關功能的設置并重新啟動控制器。
4. 以安全用戶身份登錄，在FlexPendant上設置PIN碼。重新啟動控制器。
5.使用同步開關或軟件同步，同步安全控制器。至此監(jiān)視功能被激活。
6.對配置進行驗證。

EPS 功能適用的ABB機器人型號如下：
IRB 140 ， IRB 260， IRB 660， IRB 1600， IRB 2400， IRB 2600， IRB 4400， IRB 4600， IRB 5400， IRB 6620， IRB6620LX， IRB 6640， IRB 6660， IRB 6650S， IRB 7600

注意：電子位置開關的監(jiān)測功能要求負載和附加軸的設定必須正確，因為這將影響計算，造成伺服滯后。必須驗證電子位置開關配置，以驗證是否達到了所需的安全性。

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