工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址：上海市嘉定區博園路1333號1棟7層
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愛普生 LS6-B SCARA機器人
特性及優勢
免電池的馬達單元
• 無需更換電池
• 減少宕機時間
J2關節頂端增加以太網接線端口，內置Cat 5e相機網線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
• 易于在設備內部安裝和更換機器人
| 產品名稱 |
LS6-B |
| 產品型號 |
LS6-***2* |
LS6-B602* |
LS6-B702* |
| 安裝方式 |
臺面安裝 |
| 臂長 |
第1-2軸臂 |
500 mm |
600 mm |
700 mm |
| ***大運動速度 |
第1-2關節 |
7120 mm/s |
7850 mm/s |
8590 mm/s |
| 第3關節 |
1100 mm/s |
| 第4關節 |
2000 °/s |
| 本體重量（不含電纜） |
17 kg |
17 kg |
18 kg |
| 重復定位精度 |
第1-2關節 |
±0.02 mm |
| 第3關節 |
±0.01 mm |
| 第4關節 |
±0.01° |
| ***大運動范圍 |
第1關節 |
±132° |
| 第2關節 |
±150° |
第3關節
（潔凈型） |
200 mm
(170 mm) |
| 第4關節 |
±360° |
| 負載*1 |
額定值 |
2 kg |
| ***大值 |
6 kg |
| 標準循環時間*2 |
0.39 秒 |
0.40 秒 |
0.42 秒 |
| 第4關節容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.01 kg·㎡ |
| ***大值 |
0.12 kg·㎡ |
| 電機功耗 |
第1關節 |
200 W |
| 第2關節 |
200 W |
| 第3關節 |
100 W |
| 第4關節 |
100 W |
| 第3關節頂壓力 |
100 N |
| 原點復位 |
無需原點復位 |
| 用戶電路 |
15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e） |
| 用戶氣路 |
ø4mm×1, ø6mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) |
| 安裝環境 |
標準型/潔凈型*4 |
| 適用控制器 |
RC90-B |
| 安全標準 |
CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
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