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Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器

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品牌: robotiq
品牌: Robotiq
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-06-15 15:55
瀏覽次數(shù): 395
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器

品牌:加拿大Robotiq

Robotiq 3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時(shí)是先進(jìn)制造和先進(jìn)機(jī)器人研究的理想選擇。3指夾持器可以?shī)A起任何形狀的物品。3指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器完全兼容所有的主流工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)為UR機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包,并支持 ROS 程序包。

Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)

四種抓取方式;

指解耦控制,可獲取每個(gè)指反饋信號(hào);

提供專(zhuān)為UR機(jī)械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成。

Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域

本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。

Robotiq 自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)

3-Finger

自重

2.3 kg

夾爪張開(kāi)范圍

0-155 mm

抓取物體直徑

20-155 mm

大抓取力(指尖抓取)

30-70 N

推薦大負(fù)載(完全抓取)

10 kg

推薦負(fù)載(指尖抓取)

2.5 kg

閉合速度

22-110   mm/s

基礎(chǔ)通訊接口

Modbus RTU(RS-485)

二級(jí)通訊接口

Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
  EtherCAT,DeviceNet ,CANopen

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