工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商,從智能制造解決方案的提供,到工業電氣產品的一站式采購,從智能制造培訓到專業維護保養,圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面,實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址:上海市嘉定區博園路1333號1棟7層
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愛普生N2機器人
特性及優勢
新型折疊手臂六軸機器人
精密移載專用機器人 開啟單元自動化時代
削減40%的安裝面積,降低占用空間
作為愛普生首款采用折疊式設計的6軸機器人,N2機器人擁有比C4機器人更加緊湊的結構,可安裝并運作在與人工作業一致的600mm×600mm工作空間范圍內。相比傳統機器人節省了約40%的空間。
節省約30%的循環時間,安裝示教方便,大幅提高生產率
N2機器人結合了SCARA機器人的拱形動作和6軸機器人的自由度。通過平切運動,N2機器人的手腕可以旋轉180°,以***短距離到達目標,相比傳統機型提高了約30%的循環時間。
自由布局設置,可360度連續運動
相比傳統機型,N2機器人減少了***關節的無用運動。在機器人活動各方向都有設備機構的安裝環境中尤為實用。自由布局設置讓N2機器人在狹小的空間內能夠執行多種作業。
*注 數據來源于精工愛普生產品實驗室測試
產品規格
安裝類型
桌面安裝 *1
吊頂安裝
自由度
6
***大運動速度
關節 #1 : 297°/s
關節 #2 : 297°/s
關節 #3 : 356°/s
關節 #4 : 356°/s
關節 #5 : 360°/s
關節 #6 : 360°/s
負載*2
額定值 : 1kg
***大值 : 2.5kg
容許的慣性力矩 *3
關節 #4 : 0.2 kg•m2
關節 #5 : 0.2 kg•m2
關節 #6 : 0.08 kg•m2
原點復位
無需原點復位
用戶線路接口
15 針 (D-sub)
8 針 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 條線纜)
(也應用于壓力傳感器)
用戶氣路接口
φ6 mm 氣管 x 2,
容許壓力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)
安裝環境
標準型
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***大運動范圍
P點 : 通過第4、第5和第6關節中心點時 450mm
手腕法蘭表面
532.2mm
本體重量( 不含電纜 )
19kg
重復定位精度
關節 #1-#6 : ±0.02mm
***大運動范圍
關節 #1 : ±180°
關節 #2 : ±180°
關節 #3 : ±180°
關節 #4 : ±195°
關節 #5 : ±130°
關節 #6 : ±360°
電機功率
關節 #1 : 100W
關節 #2 : 100W
關節 #3 : 100W
關節 #4 : 30W
關節 #5 : 30W
關節 #6 : 15W
安全標準
CE 認證 : EMC 指令, 機械指令,RoHS指令 KC 認證 / KCs 認證
適用控制器
RC700-A
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