MOTOMAN-PH130RF
精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。
6軸垂直多關節型
負載：130G
動作范圍：3474mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、沖壓機間搬運

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沖壓模具更換容易的貨架類型
機器人尺寸，根據干涉半徑的*小化，實現高密度配置
機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數及小型噴***，從而實現了高品質噴涂


標準規格 MOTOMAN-PH130RF
型號 YR-1-06VRF130-A00 F4:H5
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 130kg
U臂上 10kg
*大可達 3474mm
重復定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -130° - +70°
U軸（上臂） -70° - +95°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -130° - +130°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉） 1.92rad/s, 110°/s
L軸（下臂） 1.92rad/s, 110°/s
U軸（上臂） 1.92rad/s, 110°/s
R軸（手腕旋轉） 3.75rad/s, 215°/s
B軸（手腕擺動） 3.14rad/s, 180°/s
T軸（手腕回轉） 5.23rad/s, 300°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
735N.m
B軸（手腕擺動） 735N.m
T軸（手腕回轉） 421N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 45kg.m2
B軸（手腕擺動） 45kg.m2
T軸（手腕回轉） 15kg.m2
本體質量
1560kg
防護等級 本體：IP54　手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 7.5kVA
安裝方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬運、沖壓機間搬運
備注 *1：JIS B 8432為基準。
(注)本表是以SI單位系為記載。