AUBO協(xié)作機器人,配有SICK TRISPECTORP的3D傳送帶拾取裝置
3D傳送帶拾取裝置是一種易用的3D視覺傳感器解決方案,可配合機器人在傳送帶上拾取物體。這款裝置由直觀的web圖形用戶界面,簡易的手眼定位程序和傳送帶拾取URCap組成,可與優(yōu)傲機器人輕松集成。
特性與優(yōu)勢
- 借助對比度獨立成像功能,可提高產品檢測的可靠度和穩(wěn)定性,例如,可在深色傳送帶上檢測深色產品
- 借助3D數(shù)據(jù)中的高度信息,能更準確、更輕柔地處理產品
- 易于配置 – 3D檢測只需設置少量參數(shù),通常一種配置即可用于多種產品
- 便于對齊機器人和攝像機
- web圖形用戶界面清晰直觀,可方便地執(zhí)行校準、配置和監(jiān)控操作
使用方法
內置傳送帶拾取軟件的TriSpector攝像頭可用作獨立的傳送帶拾取傳感器。TriSpector可定位傳送帶上的產品,并將3D拾取坐標和產品方向發(fā)送給優(yōu)傲機器人控制器
配套使用要求:
帶3D傳送帶拾取裝置的TriSpectorP1000(SensorApp)
認證與標準:
TriSpectorP1000: CE, RoHS, TÜV SÜD, IP67
尺寸:
TriSpectorP1060(廣角):83.3 x 61.9 x 307
套件內容:
TriSpectorP1000 設備:
TriSpectorP1030,玻璃窗口: #1106177 (V3T12P-M***A7S50)
TriSpectorP1030,PMMA窗口: #1106180 (V3T12P-M***A8S50)
TriSpectorP1060,玻璃窗口: #1106181 (V3T13P-MR62A7S50)
TriSpectorP1060,PMMA窗口: #1106182 (V3T13P-MR62A8S50)
其他附件:
附件套件(支架、電纜、編碼器終端):#1103512
編碼器:如#1036721
編碼器附件:如#2085714
AUBO遨博機器人相關型號:AUBO-i3 ,AUBO-i5 ,AUBO-i7 , AUBO-i10, AUBO-i16
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