是否含URCap插件:
是

配套使用要求:
需要Robotiq FT 300才能在CB系列上運行

認證與標準:
精加工套件
ISO 9409

打磨套件
NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設計的一般原則 - 風險評估和風險降低

外部工具精加工套件
Hand-E機械手 符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。此外，該產品聲明符合以下指令，根據該指令，產品已通過CE認證：2011/65/EU——電氣設備中限制使用某些有害物質指令（ROHS） 執行下述標準：NF EN ISO 14539 2000 操作型工業機器人 — 使用抓握式夾具進行物體搬運 - 詞匯和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 機械安全-設計的一般原則 — 風險評估和風險降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設備 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工業機器人——機械接口第1部分的一般要求：板

尺寸:
精加工套件
Mirka 支架
不含砂磨機的外部圍護結構，77mm x 89mm x 37mm
增加7 mm高度
不含砂磨機的產品重量，0.221 kg
Dynabrade 支架
不含砂磨機的外部圍護結構，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨機的產品重量，0.420 kg
所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進氣口）

打磨套件
Dynabrade 支架
不含砂磨機的外部圍護結構，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨機的產品重量，0.420 kg
所需連接器：1/4英寸NPT螺紋（進氣口）

外部工具精加工套件
Hand-E自適應機械手尺寸
外殼直徑：75毫米
高度：含聯軸器110毫米（不含指尖）

特性所有套件：Finishing Copilot軟件
幾分鐘內即可生成精加工軌跡
單個程序適應不同零件尺寸
手動引導機器人
遵循復雜軌跡
編輯點對點軌跡
施加恒定力并定義每個軸的剛度
調零傳感器
幾分鐘內設置外部工具中心點
補償工具磨損

表面精加工套件
可將優傲機器人連接到世界知名品牌的20多種不同形狀的精加工工具，節省大量的支架設計和過程中測試的時間。
連接支架
兼容世界知名的精加工工具：

MIRKA
MR-30
MR-34
MR-350
MR-350CV
MR-35SVG
MR-38CV
MR-5
MR-508
MR-525
MR-5V
MR-6
MR-608
MR-625
MR-6V
MROS-150
MR-150NV,
MR-325CV
MROS-325NV
MROS-343CV
MROS-383CV
MROS-525CV
MROS-550CV
MROS-625CV
MROS-650CV
MRPS-300CV

DYNABRADE
56854B
56819B
56830B
56863B

打磨套件
連接支架
兼容下述Dynabrade型號：
56854B
56819B
56830B
56863B

外部工具精加工套件
輕松結合Hand-E系列（IP 67級別）的強大夾持與Finishing Copilot的強大軟件工具，自動化進行精加工任務。確保機器人以恒定速度和力量操作，在整個零件的表面實現高品質的精加工。

使用方法
表面精加工套件和打磨套件
在使用精加工工具主動加工零件的所有任務中，確保示教10個以下路點即可編程復雜的精加工軌跡。Finishing Copilot的路徑發生器節點在每個周期應用恒定力，無論是在平整表面（4個路點）、彎曲表面（6個路點）或球形表面（9個路點）。用力感應驗證零件位置，確保過程可重復。

外部工具精加工套件
在用固定精加工工具處理零件的所有任務中，確保機器人以恒定速度和力在外部工具中心點操作，以在整個零件表面上實現高品質的精加工。利用工具上的參考點使機器人注意到任何運動，以在任何給定時間補償外部工具磨損，并自動調整所有相關的程序參數。