EP4000D

適合高頻率重復運作的機床間搬運！

6軸垂直多關節
負載：200Kg
動作范圍：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬運、沖壓機間搬運

高速及廣動作范圍，優化對應大型沖壓加工;
細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發生碰撞;
支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍;

 

機器人型號		EPH4000D
適用控制柜		DX100
設置		S
自由度		6
可搬質量		200kg
垂直伸長度		2629mm
水平伸長度		3505mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-122° ~ +25°
	U軸（上臂）	-70° ~ +53°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
	S軸（旋轉）	90°/s
*大速度	L軸（下臂）	90°/s
	U軸（上臂）	90°/s
	R軸（手腕旋轉）	80°/s
	B軸（手腕擺動）	80°/s
	T軸（手腕回轉）	160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1274N.m
	B軸（手腕擺動）	2156N.m
	T軸（手腕回轉）	0N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	84.5kg.m2
	B軸（手腕擺動）	330kg.m2
	T軸（手腕回轉）	80kg.m2
本體質量		3100kg
電源容量*3		22kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。