RobotStudio Cutting PowerPac CUT是一款能夠應用于ABB機器人系統之中的切割軟件產品,其屬于機器人配件分類,是保障ABB機器人系統正常運行的重要部分!
一般資料
1. 機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapter選項,此時可以連接LAN3或者WAN口,或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網口
以下舉例為841-1選項
2. 控制面板-配置 ,主題選擇communication
3. 進入IP SETTING,編輯已有Ethernet/ip 網絡ip地址,并選擇網口,此處舉例LAN3口
4 . 進入IO 主題,Industry Network,找到EthernetIP,connection選擇剛設置過的網口
5. 控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Internal Device
6. 進入后點擊編輯,修改輸入輸出字節數
7. 配置signal
8. 機器人從站的EDS可以通過如下路徑獲得
打開Robotstudio,Add-in下右擊如下
9. 路徑如下
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS
找到enip.EDS
若使用840-1選項,anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds
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