采用大口徑中空手臂！
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：15KG
動作范圍：2000mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂
在各處配置插頭,實(shí)現(xiàn)適合裝備的形狀
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-MPX2600 |
| 型號 |
YR-MPX2600-∗00 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 |
手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):20kg |
| *大可達(dá) |
2000mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-150° - +150° (壁掛け時(shí) : -90° - ＋90°) |
| L軸（下臂） |
-65° - +130° |
| U軸（上臂） |
-65° - +150° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-720° - +720° |
| B軸（手腕擺動） |
-720° - +720° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-720° - +720° |
| *大速度 |
2m/s |
| 各軸*大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
2.09rad/s, 120°/s |
| L軸（下臂） |
2.09rad/s, 120°/s |
| U軸（上臂） |
2.18rad/s, 125°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
6.28rad/s, 360°/s |
| B軸（手腕擺動） |
6.28rad/s, 360°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
6.28rad/s, 360°/s |
| 手首中空徑 |
φ70mm |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
93.2N.m |
| B軸（手腕擺動） |
58.8N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
19.6N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
3.75kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
2.225kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.20kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
485kg |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結(jié)露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 防爆規(guī)格 |
TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國） |
| 電源容量*3 |
3kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 |
搬運(yùn)、噴涂 |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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