duAro2——川崎協作機器人

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產品詳細說明

duAro2

川崎創新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內進行共同作業。上下方向的行程從150mm擴大到550mm，可對很深的箱子進行封箱作業，大幅擴大了應用范圍。此外，負載從2kg提高到了3kg（雙手腕達6kg），增加了可對應的作業內容。

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

手臂形式			水平多關節
動作自由度 (軸)			各手臂 4
*大可搬重量 (kg)			各手臂 3 (雙手臂6)
重復定位精度 (mm)			±0.05
*大行程			下手臂	上手臂
	腕旋轉 (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋轉 (°)		－130 - +140 (JT2)	－140 - +130 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +550 (JT3)	0 - +550 (JT3)
	手腕回轉 (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
允許負載扭矩 (Nm)	手腕軸 (JT4)		3.9
允許負載慣量 (kg㎡)	手腕軸 (JT4)		0.086
控制柜部分 (D61)	控制軸數 (軸)		*大12 (標準連接8、選配4)
	驅動方式		全數字伺服系統
	動作方式	示教模式	雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎坐標系、工具坐標系
	動作方式	再現模式	雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
	示教方式		直接示教、平板電腦簡易示教
	存儲容量 (MB)		16
	I/O信號	通用輸入 (點)	16 (*大80)
	I/O信號	通用輸出 (點)	16 (*大80)
	電源規格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
	電源規格		D種接地 (機器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)			約100（包括控制部分，不包含選裝）
安裝方式			落地式
安裝環境	環境溫度 (℃)		5 - 402
安裝環境	相對濕度 (%)		35 - 85 (無結露)2

1: 電源投入及伺服ON時，瞬間突入電流會比穩定狀態后的電流多幾十倍。因此可能會有導致電源電壓下降的情況。因此請選用足夠應對瞬時電流負荷的電源容量
2: 在標注范圍外使用時請另行聯系敝司確認。

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