愛普生C8L長距離6軸機(jī)器人

更大操作距離 | 更高負(fù)載
快速循環(huán)時間，輕松運(yùn)動
愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術(shù)（見特性/優(yōu)勢頁）
更大的運(yùn)動范圍
纖細(xì)線性設(shè)計，實(shí)現(xiàn)較大靈活性
ISO 3級潔凈型/防靜電型和防護(hù)（IP67）型

愛普生C8L長距離6軸機(jī)器人具有和更大運(yùn)動范圍，同時保持的纖細(xì)線性套件。負(fù)載高達(dá)8Kg，能進(jìn)入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作，且占地面積很小。如同愛普生C4機(jī)器人，C8L設(shè)計包括緊湊手腕俯仰和纖細(xì)的機(jī)身肘部。重量只有52Kg，同時還保證更大運(yùn)動范圍和更快循環(huán)時間。總之，愛普生C8L機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工作。我們的目標(biāo)是繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型6軸機(jī)器人。新型愛普生C8L機(jī)器人將負(fù)載提高到8Kg，從而完成更多工作，同時確保速度快、循環(huán)時間短，且占地面積小。

愛普生C8L機(jī)器人只需0.38秒的循環(huán)時間（負(fù)載高達(dá)3Kg）。它采用J1軸上的1000W電機(jī)啟動，力量強(qiáng)大，但體積緊湊。運(yùn)動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）
C8機(jī)器人具有纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕，且運(yùn)動范圍更大、機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和***的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動控制更準(zhǔn)確、在下次應(yīng)用時的運(yùn)動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動更快。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—大多數(shù)6軸機(jī)器人制造商需要擴(kuò)大尺寸來實(shí)現(xiàn)***性能所需的剛性。愛普生擁有的余振技術(shù)，使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式較大地減少振動

服務(wù)的行業(yè)
愛普生C8L長距離6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場景。在下次應(yīng)用時，請聯(lián)系我們給您幫助。

特性及優(yōu)勢
基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計及C4機(jī)器人的，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C8L長距離6軸機(jī)器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)（QMEMS），C8系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動中和啟動/停止過程中的振動，使運(yùn)動更平穩(wěn)，定位更快。

高產(chǎn)能
高速的循環(huán)時間
占地面積小，重量輕
負(fù)載高達(dá)8Kg，且循環(huán)時間短
高重復(fù)定位精度，符合客戶期待
余振技術(shù)，確保快速運(yùn)動和定位

纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供同類的第五關(guān)節(jié)移動性
***的運(yùn)動范圍
寬廣的關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人大約30%）
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件
愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
RC700-A控制器以較低成本提供
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
快速的處理能力
客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項
視覺引導(dǎo)
帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
醫(yī)療
消費(fèi)產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實(shí)驗(yàn)室自動化
通信
制藥
半導(dǎo)體

愛普生C8L長距離6軸機(jī)器人規(guī)格

核心參數(shù) 重復(fù)定位精度：+/-0.030mm 負(fù)載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg 循環(huán)時間：0.38秒（3Kg負(fù)載） 重量：52Kg（56Kg IP67型） 臂長 水平臂長（至安裝面）：981mm 水平臂長（至手腕中心）：901mm 可選臂長配置 安裝方式：臺面安裝、吊頂安裝 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護(hù)型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物） 導(dǎo)力連接：導(dǎo)力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環(huán)境適用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結(jié)露） 安全標(biāo)準(zhǔn) ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機(jī)械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700-A – PC驅(qū)動***控制器 RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動單元

運(yùn)動范圍 J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-158到+65度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度 電機(jī)功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導(dǎo)（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構(gòu)建 壓力傳感 機(jī)器人纜線 3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選） 軟件 開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0