擁有φ40的中空內徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內置、動作范圍小的防爆噴涂機器人。對節省空間做出了杰出的貢獻。
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
KF193的規格
| KF193的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 手腕類型 |
3Rø401 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
手腕：12 手臂：20 |
| *大臂展 (mm)2 |
1,973 |
| 重復定位精度 (mm)3 |
±0.5 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±150 |
| 手臂前后 (JT2) |
+110 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - -80 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±720 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±410 |
| 噴涂速度 (m/s) |
1.2 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
33.1 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
26.7 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
7.9 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
1.27 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.82 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.10 |
| 重量 (kg) |
750 |
| 安裝方式 |
地面, 壁掛 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 40 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 所需電源 (kVA) |
5 |
| 防爆構造 |
美國 |
- |
| 加拿大 |
- |
| 歐洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 韓國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 中國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亞洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 控制柜 |
面向美國加拿大 |
- |
| 面向歐洲 |
E45 |
| 面向日本亞洲 |
E25 |
1: 可以內置線纜。
2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準。
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