MOTOMAN-GP50

這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型
負載：50KG
動作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大。
通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

 

標準規格		MOTOMAN-GP50
型號		YR-1-06VX50-A00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	50kg
	U臂上	10kg
*大可達		2061 ㎜
重復定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +135°
	U軸（上臂）	-80° - +206°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	3.11rad/s, 178°/s
	U軸（上臂）	3.11rad/s, 178°/s
	R軸（手腕旋轉）	4.36rad/s, 250°/s
	B軸（手腕擺動）	4.36rad/s, 250°/s
	T軸（手腕回轉）	6.28rad/s, 360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	216N.m
	B軸（手腕擺動）	216N.m
	T軸（手腕回轉）	147N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg.m2
	B軸（手腕擺動）	28kg.m2
	T軸（手腕回轉）	11kg.m2
本體質量		570kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		4.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 *4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。