1.打開伺服電源

2.按下 TEACH

3.按下 CUSTOMER

4.按下F3（SPECPT）

5.按下F1（PSN CHG）

6.按下ENABLE

7.按下 MODIFY

8.按下ENTER

9.按下F4（CHECK）

安川機器人日常維護及點檢

機器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機器人的正常工作。具體項目及方法可參照下表執行。