安川機(jī)器人MH3BM
對(duì)應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)部高速**小型、輕巧型搬運(yùn)多功能工業(yè)用機(jī)器人！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)作范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)
小型、輕巧型中高級(jí)別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高級(jí)別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì)：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標(biāo)準(zhǔn)密封處理，機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級(jí)。
實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級(jí)，防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對(duì)密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置，機(jī)器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。
| 機(jī)器人型號(hào) |
MH3BM |
| 適用控制柜 |
FS100*4 |
| 設(shè)置 |
F,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
3kg |
| 垂直伸長度 |
804mm |
| 水平伸長度 |
532mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.03mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-85° ~ +90° |
| U軸（上臂） |
-105° ~ +260° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-120° ~ +120° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） |
310°/s |
| *大速度 |
L軸（下臂） |
150°/s |
| U軸（上臂） |
190°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
300°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
300°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
420°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
5.39N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
5.39N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
2.94N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.10kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.10kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.03kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
27kg |
| 電源容量*3 |
0.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
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