AIRSKIN，PLE認(rèn)證的工業(yè)機器人安全護套AIRSKIN用柔軟的壓敏墊包裹整個機器人。發(fā)生碰撞時，安全停止信號會發(fā)送到控制器。AIRSKIN根據(jù)ISO 13849（PLe）和IEC 62061（SIL3）進行安全認(rèn)證。

特性與優(yōu)勢

• 簡化風(fēng)險評估
• 提升機器人移動速度
• 機器人和工具的安全解決方案
• 符合ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)的PLe/SIL3認(rèn)證安全傳感器

使用方法

柔軟、氣密的傳感器墊可連續(xù)監(jiān)測并可靠地檢測由于機身變形引起的內(nèi)部壓力變化。在碰撞后的9毫秒內(nèi)，電子設(shè)備會向控制器發(fā)送安全停止信號，然后機器人啟動其制動序列。由于機器人的停止距離而產(chǎn)生的殘留力將被軟墊吸收。

從機架到工具，傳感器墊可全方位包裹機器人。自動墊通過帶有兩個冗余安全通道的6線電纜連接到控制器的安全IO。傳感器墊的持續(xù)自診斷可確保*高安全級別的功能安全性。
 

兼容性：
UR5, UR5e
CB3.0, CB3.1

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
ISO 13849 (PLe)
IEC 62061 (SIL3

套件內(nèi)容：
AIRSKIN安全碰撞傳感器墊
安裝結(jié)構(gòu)
AIRSKIN連接模塊
手冊
所需工具

許可類型：
一次性購買

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