不銹鋼圓柱頭螺絲自動鎖付
AUBO-i5-WB3
應用簡述：
針對工業中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖付開發的通用型螺絲鎖付應用案例。該應用由螺絲自動整列模塊、自動分釘吹
釘模塊和自動螺絲鎖付模塊組成。首先螺絲自動整列模塊把雜亂無序的螺絲排列整齊，然后自動吹釘模塊寫次分出—個
螺釘到管道里，氣嘴下移到管道口向管道里誦上高壓氣體把螺絲吹到出口處接釘的卡鉗，卡鉗前移把螺絲送到電批頭的
正下方，電批下移并旋轉，把螺絲裝配到螺紋孔里，這樣誦過巧妙的機楠構造協同機梳臂、氣缸和電批等動力機構的運
作，使把雜亂的螺絲鎖進裝配的螺紋孔里的整個流程—氣呵成，高效、精準，極大地提升了鎖螺絲工藝的自動化與生產
效率。
功能特點：
1 , 速度快，效率高安全性高；
2, 螺絲自動整列，供料；
3, 可適用于多種規格螺絲的鎖付，適應性高；
4, 可鎖付'180 0 度有障礙物位置的螺絲；
5, 可滿足多維度位置的螺絲鎖付；
6, 通用性強機梳臂持螺絲刀，操作靈活適用不定點作業，
實訓任務：
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數＼變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 機器入和電批的信號轉換
• 機器入功能板文字的設計
• C語言編程及應用
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