安川機器人MOTOMAN-AR2010

追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節型
負載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
 

（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實現了*高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構造，可以選擇焊***線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。

標準規格		MOTOMAN-AR2010
型號		YR-1-06VXH25-A11
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1		12kg
*大可達		2010㎜
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
	T軸（手腕回轉）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
*大速度	S軸（旋轉）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R軸（手腕旋轉）	7.59rad/s, 435°/s
	B軸（手腕擺動）	7.59rad/s, 435°/s
	T軸（手腕回轉）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.17kg.m2
本體質量		260kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（　）內的數值。 ∗7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。

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