ABB機(jī)器人 IRB 6700 大型機(jī)器人編程
IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)**產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負(fù)載等級中性能*好且總體擁有成本（TOC）*低的機(jī)器人。
IRB 6700不僅在**度、負(fù)載能力和速度方面有所改進(jìn)，同時(shí)功耗降低了15%且可維修性得到提升。使其成為ABB有史以來*可靠和*具成本效益的大型機(jī)器人。同時(shí)，IRB 6700平均故障間隔時(shí)間達(dá)到400,000小時(shí)。
特性及優(yōu)勢：
維修間隔時(shí)間延長，維修次數(shù)減少
無故障運(yùn)行時(shí)間延長—平均故障間隔時(shí)間*低達(dá)到400,000小時(shí)
采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益
結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱
速度加快，節(jié)拍時(shí)間縮短—運(yùn)行速度平均增加5%
**度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)
能夠適應(yīng)*嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護(hù)等級
平均功耗降低15%
IRB 6700較上代產(chǎn)品更加可靠耐用，還減輕了維護(hù)作業(yè)的負(fù) 擔(dān)，在150 ~ 300 kg級別機(jī)器人中性能*出眾，總體擁有成本 卻*低。IRB 6700在操作精度、有效負(fù)載和運(yùn)行速度方面獲得 全面改進(jìn)，能耗降低15%；其平均故障間隔時(shí)間據(jù)測算長達(dá)40 萬小時(shí)，出勤率大幅提高。規(guī)格齊全：IRB 6700以更長的正常運(yùn)行時(shí)間、更高的有效負(fù)載和更大的 工作范圍，進(jìn)一步擴(kuò)充了ABB產(chǎn)品組合的實(shí)力，是點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)及上下料環(huán)節(jié)的理想之選。IRB 6700系列產(chǎn)品規(guī)格齊 全，150 ~ 300 kg的有效負(fù)載和2.6 ~ 3.2 m的工作范圍能廣泛適應(yīng)汽車工業(yè)及一般制造工業(yè)的各類作業(yè)任務(wù)。剛穩(wěn)可靠：IRB 6700裝備新一代高精度、高能效、高可靠的電機(jī)和緊湊型齒輪箱，將品質(zhì)保障落實(shí)到大大小小每一個(gè)零部件。整臺機(jī)器 人采用高剛性結(jié)構(gòu)，運(yùn)行精度更高，節(jié)拍時(shí)間更短，防護(hù)性能更強(qiáng)。IRB 6700可耐受極端生產(chǎn)環(huán)境，還能選配ABB Foundry Plus 2系統(tǒng)獲得**防護(hù)能力。 為了**預(yù)測IRB 6700在生產(chǎn)實(shí)踐中的可靠性，ABB投入試驗(yàn)的樣機(jī)數(shù)量為歷次之*。維護(hù)方便：在IRB 6700的設(shè)計(jì)過程中，ABB將維修保養(yǎng)的方便性視為降低 總體擁有成本的關(guān)鍵因素之一。*終推出的成品不但將維護(hù)間 隔延長了一倍，更優(yōu)化了維護(hù)流程。ABB工程師平均只需20分 鐘即可完成年檢，維修保養(yǎng)時(shí)間也縮短了15%之多。 IRB 6700加強(qiáng)了電機(jī)檢修的方便性，其維護(hù)技術(shù)文檔以名 為“Simstructions”的圖形化3D模擬技術(shù)制作而成，直觀演示，明白易懂。 支持LeanID技術(shù) IRB 6700系列每一款機(jī)型均可配套LeanID，這種新型集成線纜包（ID）解決方案將原本暴露在外的管、線等部分與機(jī)器人合而為一，在成本與耐用性之間取得了*佳平衡。IRB 6700配備LeanID之后，電纜運(yùn)動軌跡變得可預(yù)測，簡化了編程與仿真工作，縮小了設(shè)備占地面積，磨損的減輕又能延長維護(hù)間隔時(shí)間。特性與優(yōu)勢 − 維護(hù)間隔延長，維護(hù)時(shí)間縮短 − 正常運(yùn)行時(shí)間延長，平均故障間隔時(shí)間長達(dá)40萬小時(shí) − 支持LeanID技術(shù)，以高性價(jià)比解決方案延長線纜包使用壽命 − 采用高剛性結(jié)構(gòu)，更加堅(jiān)固耐用，并配備新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱 − 運(yùn)行速度加快，節(jié)拍時(shí)間縮短（平均提速5%） − 操作精度與有效負(fù)載雙提高 − 適用于極端作業(yè)環(huán)境，可選裝Foundry Plus 2功能包 − 節(jié)能15%。
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