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發布信息

OTC焊接機器人 FD-B6
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軸數： 6軸
型號： FD-B6
本體重量： 145kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-04-09 17:30
瀏覽次數： 353
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 
1、實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；

2、5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；

3、Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；

4、可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。

OTC焊接機器人 FD-B6 2
 
型號 FD-B6
軸數 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 3132w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°（±170°）
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°（±360°）
*大速度 基本軸J1 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本軸J2 4.19rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 4.01rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.50rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 11.00rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m²
允許慣性矩J5 0.28kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.59m²x340°
周圍溫度·濕度 無結露
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 正裝/倒掛/側裝

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