BL(必愛路)快換器 誤差修正裝置 LOCK-UP RCC
RCC裝置是使用橡膠部件將Remote Center Compliance機能實用化的裝置。該裝置安裝在機器人及自動裝配機械臂與夾具之間，可修正裝配個部件間水平方向以及角度（扭轉）方向的偏差，使裝配更為容易。
該裝置可減少嚙合或扭轉導致的部件缺陷以及時間損耗，為提高產品質量和生產效率發揮了重要的作用。
誤差修正裝置的特點
通過誤差修正橡膠元件實現統一功能
根據X·Y·Z·α·θ方向的誤差修正橡膠元件有統一功能。
如果在插入工作中與倒角部接觸，可修正各方向的誤差。
用于裝配、插入作業等
插入到軸承的外殼 LSI檢查設備（大規模集成電路） 交流發動機的裝配
插入到齒輪的花鍵軸 印刷電路板的部件裝配 汽車空調的裝配
安裝到鉚釘 發動機閥的裝配 汽車音響的裝配
螺絲鎖緊 自動變速機的閥的裝配 人工透析機的裝配
電機的裝配
其他用途
飛機機身外板的鉆孔加工 器具的定位和更換
飛機機身外板的磨削及去飛邊 自動測量（檢查）
擴孔 模具的位置調整
主要規格
| 項目/型號（產品編號） |
RCC-001-BSL※1 |
RCC-001-BS |
RCC-111-BS |
| 允許載荷 |
圧縮方向 N（kgf） |
294（30） |
294（30） |
1274（130） |
| 引張方向 N（kgf） |
49（5） |
49（5） |
137（14） |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） |
19.6（2） |
19.6（2） |
49（5） |
| L寸法 mm |
ー |
40 |
91 |
各方向
剛性 |
KL：水平（XY）方向kgf/cm |
4.6 |
8.5 |
11.6 |
| RC:角度（θ）方向kgfcm/rad |
ー |
430 |
4,020 |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm |
730 |
720 |
2,420 |
| RT：旋轉（α）方向kgfcm/rad |
12 |
10 |
29 |
| 產品重量 g |
80 |
80 |
160 |
| 偏差修正值量 |
水平（XY）方向 mm |
±2.5 |
±2.5 |
±2.8 |
| 角度（θ）方向 deg |
ー |
±2.0 |
±1.1 |
| 旋轉（α）方向 deg |
ー |
ー |
±7.5 |
旋轉（α）方向轉矩限度
Nm（kgfcm） |
ー |
ー |
4.4（45） |
| 使用溫度、濕度范圍 |
0～55℃、0～90%（無結露） |
| 項目/型號（產品編號） |
RCC-112-BS |
RCC-113-BS |
RCC-211-
RH
RS
BH
BS |
| 允許載荷 |
圧縮方向 N（kgf） |
490（50） |
1274（130） |
1323（135） |
| 引張方向 N（kgf） |
137（14） |
225（23） |
137（14） |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） |
49（5） |
88（9） |
49（5） |
| L寸法 mm |
52 |
46 |
163 |
各方向
剛性 |
KL：水平（XY）方向kgf/cm |
7.4 |
26.8 |
17.9 |
| RC:角度（θ）方向kgfcm/rad |
1,300 |
4,470 |
4.72 |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm |
890 |
2,980 |
3,210 |
| RT：旋轉（α）方向kgfcm/rad |
22 |
81 |
86 |
| 產品重量 g |
160 |
160 |
230～270 |
| 偏差修正值量 |
水平（XY）方向 mm |
±2.8 |
±2.8 |
±3.8 |
| 角度（θ）方向 deg |
±2.0 |
±2.0 |
±1.0 |
| 旋轉（α）方向 deg |
±7.5 |
±7.5 |
±7.0 |
旋轉（α）方向轉矩限度
Nm（kgfcm） |
4.4（45） |
4.4（45） |
6.8（70） |
| 使用溫度、濕度范圍 |
0～55℃、0～90%（無結露） |
| 項目/型號（產品編號） |
RCC-212-
RH
RS
BH
BS |
RCC-213-
RH
RS
BH
BS |
RCC-321-
RH
RS |
| 允許載荷 |
圧縮方向 N（kgf） |
637（65） |
1323（135） |
2646（270） |
| 引張方向 N（kgf） |
137（14） |
225（23） |
264（27） |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） |
49（5） |
88（9） |
98（10） |
| L寸法 mm |
114 |
107 |
160 |
各方向
剛性 |
KL：水平（XY）方向kgf/cm |
9.8 |
30.4 |
32.1 |
| RC:角度（θ）方向kgfcm/rad |
2,760 |
7.600 |
20,700 |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm |
1,340 |
3,210 |
5,360 |
| RT：旋轉（α）方向kgfcm/rad |
63 |
240 |
310 |
| 產品重量 g |
230～270 |
230～270 |
420～460 |
| 偏差修正值量 |
水平（XY）方向 mm |
±3.8 |
±3.8 |
±5.1 |
| 角度（θ）方向 deg |
±1.3 |
±3.8 |
±1.4 |
| 旋轉（α）方向 deg |
±7.0 |
±7.0 |
±8.5 |
旋轉（α）方向轉矩限度
Nm（kgfcm） |
6.8（70） |
8.3（85） |
11.2（115） |
| 使用溫度、濕度范圍 |
0～55℃、0～90%（無結露） |
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