安川機器人|MOTOMAN-MH50Ⅱ-20|6軸垂直多關節(jié)型 超長手臂，應用范圍擴大
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

機器人型號		MH50Ⅱ-20
適用控制柜		DX200
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		20kg
垂直伸長度		5585mm
水平伸長度		3106mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-160° ~ +251°
	R軸（手腕旋轉）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動）	-50° ~ +230°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	400°/s
	B軸（手腕擺動）	400°/s
	T軸（手腕回轉）	600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	39.2N.m
	B軸（手腕擺動）	39.2N.m
	T軸（手腕回轉）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.05kg.m2
	B軸（手腕擺動）	1.05kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.75kg.m2
本體質量		495kg
電源容量*3		3.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。