安川機器人|MOTOMAN-MS100Ⅱ|6軸垂直多關節型 即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。

機器人型號		MS100Ⅱ
適用控制柜		DX200
設置*1		F
自由度		6
可搬質量		110kg*4
垂直伸長度		3751mm
水平伸長度		2236mm
重復定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-185° ~ +160°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°*4
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°*4
*大速度	S軸（旋轉）	140°/s
	L軸（下臂）	110°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	130°/s
	R軸（手腕旋轉）	175°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	721N.m*4
	B軸（手腕擺動）	721N.m*4
	T軸（手腕回轉）	294N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	60kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	60kg.m2*4
	T軸（手腕回轉）	33.7kg.m2*4
本體質量		625kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。