安川機器人|MOTOMAN-EPX1250|6軸垂直多關節(jié)型
負載:5KG
動態(tài)范圍:1256mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝
以緊湊的結構實現大范圍動作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻;
可以安裝小型旋杯型噴***，從而實現了高品質噴涂。
| 機器人型號 |
EPX1250 |
| 適用控制柜 |
NX100 |
| 設置 |
F.W.C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
5kg |
| 垂直伸長度 |
1852mm |
| 水平伸長度 |
1256mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.15mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） |
| L軸（下臂） |
-65° ~ +120° |
| U軸（上臂） |
+165° ~ +205° |
| R軸（手腕旋轉） |
-190° ~ +190° |
| B軸（手腕擺動） |
-145° ~ +145° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
185°/s |
| L軸（下臂） |
185°/s |
| U軸（上臂） |
185°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
360°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉） |
500°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
8.0N.m |
| B軸（手腕擺動） |
8.0N.m |
| T軸（手腕回轉） |
3.0N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.20kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.20kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.07kg.m2 |
| 本體質量 |
110kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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